04/07/2023 : Ce wiki entre dans un processus de compostage. À l'origine de cette décision : le constat que le wiki n'est plus du tout utilisé depuis des mois + le manque de temps pour le maintenir et l'améliorer.

Ce processus se fera en 3 étapes :

  • juillet-août-septembre : cette bannière est mise en place pour prévenir les utilisateurices et leur laisser le temps de s'organiser
  • octobre-novembre-décembre : il ne sera plus possible de se connecter au wiki
  • à partir de 2024 : une archive statique du site restera en ligne à la même adresse, sur le même principe que forum.lescommuns.org.

Vous pouvez désormais utiliser yeswiki.lescommuns.org, soit sur le site principal pour des pages ponctuelles (exemple) soit en ouvrant un wiki dédié à votre projet. N"hésitez pas à venir sur le canal de chat communs_wiki pour échanger à propos de ce processus.

Open Source Robotics Foundation

De Wiki des communs

Description en une ligne: The mission of Open Robotics is to support the development, distribution, and adoption of open software and hardware for use in robotics research, education, and product development.

Description: GazeboRobot simulation is an essential tool in every roboticist’s toolbox. A well designed simulator makes it possible to rapidly test algorithms, design robots, and perform regression testing using realistic scenarios. Gazebo is a 3D multi-robot simulator with dynamics. It offers the ability to accurately and efficiently simulate populations of robots, objects, and sensors in complex indoor and outdoor environments. Gazebo generates both realistic sensor feedback and physically plausible interactions between objects; it includes an accurate simulation of rigid-body physics.At your fingertips is a robust physics engine, high-quality graphics, and convenient programmatic and graphical interfaces. Best of all, Gazebo is free is and supported by a vibrant community.Visit the Gazebo Project website »ROSThe Robot Operating System (ROS) is a flexible framework for writing robot software. It is a collection of tools, libraries, and conventions that aim to simplify the task of creating complex and robust robot behavior across a wide variety of robotic platforms.Why? Because creating truly robust, general-purpose robot software is hard. From the robot’s perspective, problems that seem trivial to humans often vary wildly between instances of tasks and environments. Dealing with these variations is so hard that no single individual, laboratory, or institution can hope to do it on their own.As a result, ROS was built from the ground up to encourage collaborative robotics software development. For example, one laboratory might have experts in mapping indoor environments, and could contribute a world-class system for producing maps. Another group might have experts at using maps to navigate, and yet another group might have discovered a computer vision approach that works well for recognizing small objects in clutter. ROS was designed specifically for groups like these to collaborate and build upon each other’s work.Visit the ROS website »

Image:

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Site internet: https://www.osrfoundation.org/about/

Organisations intéressées pour contribuer ou qui contribuent déjà:

Organisations utilisatrice ou intéressée par utiliser la ressource

Contributeurs:

Tags:

Catégories:

Thème:

Référent:

Défi auquel répond la ressource:

Personnes clés à solliciter

Autre commun proche:

Type:

Dans le cadre de l'OpenChallenge ?

Niveau de développement

Espace d'échange synchrone (de type chat): [1]

Espace d'échange asynchrone (de type mail):

Lien vers l'outil de gestion des actions:

Lien vers l'outil de partage de fichiers:

Besoins:


Complément:


Prochaine Etape:


Autres informations: